게임 '아주르 프로밀리아'는 다양한 지성 종족과 키보가 공존하는 독특한 세계를 배경으로 한다. 플레이어는 이 세계에 강림한 '성림자'가 되어 혼돈을 잠재우기 위한 모험을 펼친다.

모험의 시작 지점은 수인족이 사는 '샤루루 마을'로, 여기에서 성림자를 찾기 위해 모인 심포리아와 루미는 뜻하지 않게 다양한 수인족과 인연을 맺게 된다. 이들은 샤먼 루루카, 민병대원 카타루 등 다양한 캐릭터들로, 각각의 이야기를 통해 플레이어는 더욱 깊이 있는 경험을 하게 된다.

'프로밀리아'의 자연 환경은 여러 지역에서 다채롭게 형성되어 있다. 특히 '새싹 골짜기'에서는 안개 자욱한 밀림과 물가에서 각각의 생명체들이 독창적으로 살아가는 모습을 볼 수 있다. 팬텀플라이와 나이트폴과 같은 신비로운 생명체들이 등장하여 모험의 재미를 더한다.

여행 중 나타나는 다양한 도시들은 각기 다른 특색을 지닌다. '로스 레인스'는 우드 엘프들이 살고 있는 도시로, 자연과 가까운 생활을 이어간다. 이곳의 '상록 정원'은 멧사가 돌보는 꽃들과 식물들이 가득하며, 키보들은 그녀의 손길을 전하는 친구 역할을 한다.

또 다른 엘프의 도시인 '아발리안'에서는 귀족 가문과 기사단이 중심을 이루며, 이들은 도시의 체계를 정비한다. 이곳의 인물들과 함께 플레이어는 그 사회의 풍경을 경험하며 탐험의 폭을 넓혀간다.

'플리스 성방'에서는 다양한 생활 공간이 펼쳐진다. 여기에는 모험가 길드, 영주 저택 등이자, 각기 다른 키보들이 함께 살아가는 모습을 보여준다. 폴짝 허수아비와 같은 특별한 존재들도 등장해 흥미를 더한다.

이 세계를 뒷받침하는 원소는 물, 불, 얼음 등 다양한 속성이 존재하며, 이들은 생명 활동과도 깊은 연관이 있다. 원소들은 서로 영향을 주고받으며 균형을 이루고, 이 과정은 자연의 흐름을 설명하는 중요한 요소로 작용한다.

마지막으로, '성맥'이라는 개념은 이 세계의 생명 순환을 설명한다. 카르마와 슈냐의 흐름을 통해 생명의 과정이 이어지며, 프로밀리아의 시간 개념과도 밀접하게 연결되어 있다. 이처럼 복잡하면서도 흥미로운 세계관은 플레이어가 탐험을 통해 직접 경험할 수 있는 포인트가 된다.